{"id":34600,"date":"2025-06-08T10:28:06","date_gmt":"2025-06-08T13:28:06","guid":{"rendered":"https:\/\/radioultimapalavra.amelhor.net\/site\/robo-que-organiza-a-casa-pesquisa-de-mestrado-da-ufrgs-usa-tecnologia-para-ajudar-idosos-com-mobilidade-reduzida\/"},"modified":"2025-06-08T10:28:06","modified_gmt":"2025-06-08T13:28:06","slug":"robo-que-organiza-a-casa-pesquisa-de-mestrado-da-ufrgs-usa-tecnologia-para-ajudar-idosos-com-mobilidade-reduzida","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/radioultimapalavra.amelhor.net\/site\/robo-que-organiza-a-casa-pesquisa-de-mestrado-da-ufrgs-usa-tecnologia-para-ajudar-idosos-com-mobilidade-reduzida\/","title":{"rendered":"Rob\u00f4 que organiza a casa: pesquisa de mestrado da UFRGS usa tecnologia para ajudar idosos com mobilidade reduzida"},"content":{"rendered":"
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“A gente fazia uma bagun\u00e7a, deixava os brinquedos espalhados pelo ch\u00e3o, e depois tinha que organizar. E meus pais falavam que uma das justificativas era porque minha av\u00f3 tinha um problema de locomo\u00e7\u00e3o, de mobilidade”, recorda Let\u00edcia. <\/p>\n<\/p><\/div>\n

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Anos depois, essa mem\u00f3ria afetiva se transformou em base para um projeto cient\u00edfico: o desenvolvimento de um sistema aut\u00f4nomo para um rob\u00f4 chamado TIAGo-135<\/strong>, capaz de identificar objetos no ch\u00e3o, recolh\u00ea-los e coloc\u00e1-los sobre uma mesa \u2013 tudo isso sem qualquer interven\u00e7\u00e3o humana. <\/p>\n<\/p><\/div>\n

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A pesquisa foi realizada durante o mestrado de Let\u00edcia em um programa em conjunto entre a Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) e a Universidade de Oslo, na Noruega. <\/p>\n<\/p><\/div>\n

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Rob\u00f4 TIAGo-135 \u2014 Foto: Imagens cedidas\/ Let\u00edcia dos Santos <\/p>\n<\/p><\/div>\n

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P\u00fablico-alvo<\/h2>\n<\/p><\/div>\n
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A pesquisa nasceu de uma oportunidade: entre as \u00e1reas de trabalho oferecidas pela Universidade de Oslo, Let\u00edcia poderia atuar com o rob\u00f4 TIAGo-135 \u2013 uma plataforma desenvolvida por uma empresa europeia, usada em projetos de pesquisa cient\u00edfica. <\/p>\n<\/p><\/div>\n

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A institui\u00e7\u00e3o mantinha parceria com um centro comunit\u00e1rio para idosos<\/strong>, o que direcionava o p\u00fablico-alvo da pesquisa. A ideia inicial era usar o rob\u00f4 em um ambiente dom\u00e9stico<\/strong>, fora do contexto hospitalar, justamente onde mais se percebem as dificuldades cotidianas enfrentadas por pessoas com mobilidade reduzida. <\/p>\n<\/p><\/div>\n

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Al\u00e9m de manter o ambiente limpo e organizado, a remo\u00e7\u00e3o de itens do ch\u00e3o pode prevenir quedas. <\/p>\n<\/p><\/div>\n

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“O objeto no ch\u00e3o tamb\u00e9m pode ser um risco do idoso pisar em cima, perder o equil\u00edbrio e cair, por exemplo”, explica.<\/p><\/blockquote><\/div>\n

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Mestra em Ci\u00eancia da Computa\u00e7\u00e3o Let\u00edcia dos Santos e o rob\u00f4 TIAGo-135 \u2014 Foto: Imagens cedidas\/ Let\u00edcia dos Santos <\/p>\n<\/p><\/div>\n

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Um rob\u00f4 que ‘se vira sozinho’<\/h2>\n<\/p><\/div>\n
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Diferente de outras abordagens cient\u00edficas que se concentram em etapas espec\u00edficas, como apenas a navega\u00e7\u00e3o ou apenas a manipula\u00e7\u00e3o de objetos, Let\u00edcia conta que projetou uma solu\u00e7\u00e3o completa: <\/p>\n<\/p><\/div>\n

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“A t\u00e9cnica que eu propus, ela \u00e9 aut\u00f4noma. Ou seja, voc\u00ea coloca o rob\u00f4 no ambiente e ele se vira para fazer a tarefa. Voc\u00ea n\u00e3o precisa adaptar o ambiente para o rob\u00f4”, comenta.<\/p><\/blockquote><\/div>\n

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Essa autonomia foi um dos principais diferenciais da pesquisa, segundo a Mestra. Nada de etiquetas ou bandejas coloridas como pontos de refer\u00eancia, o rob\u00f4 precisa entender o ambiente como ele \u00e9, sem ajustes pr\u00e9vios. <\/p>\n<\/p><\/div>\n

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O TIAGo-135 \u00e9 uma unidade rob\u00f3tica com base m\u00f3vel e bra\u00e7o articulado com sete graus de liberdade, altura ajust\u00e1vel e capaz de agarrar e manipular objetos com uma carga \u00fatil de 2 kg. <\/p>\n<\/p><\/div>\n

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O sistema desenvolvido por Let\u00edcia permite que o rob\u00f4 identifique o pr\u00f3prio posicionamento, localize copos espalhados e encontre a mesa mais pr\u00f3xima para organiz\u00e1-los, sem depender de mapas ou instru\u00e7\u00f5es externas. <\/p>\n<\/p><\/div>\n

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\u201cO rob\u00f4 n\u00e3o precisa imitar o humano, ele s\u00f3 precisa resolver o problema\u201d, resume.<\/p><\/blockquote><\/div>\n

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Rob\u00f4 TIAGo-135 \u2014 Foto: Imagens cedidas\/ Let\u00edcia dos Santos <\/p>\n<\/p><\/div>\n

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Precis\u00e3o e seguran\u00e7a<\/h2>\n<\/p><\/div>\n
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Durante o per\u00edodo de um ano que passou na Noruega, Let\u00edcia testou sua proposta com o rob\u00f4 real em laborat\u00f3rio. O espa\u00e7o de testes simulava um ambiente dom\u00e9stico de cerca de cinco metros quadrados, com dois copos no ch\u00e3o e uma mesa. <\/p>\n<\/p><\/div>\n

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“Tem v\u00e1rias coisas que tem que ser consideradas, principalmente no teste real. Acontece de o rob\u00f4, por exemplo, derrubar o copo. Ele precisa ter uma precis\u00e3o bem grande para conseguir pegar o objeto ali, porque quest\u00e3o de dois cent\u00edmetros ele j\u00e1 pode fazer um movimento errado e n\u00e3o conseguir fazer a tarefa”, diz. <\/p>\n<\/p><\/div>\n

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A pesquisa teve uma taxa de 93% de sucesso. Em um dos testes, o rob\u00f4 prendeu o bra\u00e7o por conta de um erro na detec\u00e7\u00e3o de obst\u00e1culos. Foi necess\u00e1rio ent\u00e3o acionar o bot\u00e3o de emerg\u00eancia<\/strong> \u2014 um recurso comum em rob\u00f4s de pesquisa, que desativa imediatamente todos os motores, como se o rob\u00f4 “desmaiasse”, para evitar danos ao equipamento. <\/p>\n<\/p><\/div>\n

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“Se ele ficasse for\u00e7ando o motor ali, ele podia estragar”, explica Let\u00edcia. <\/p>\n<\/p><\/div>\n

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Rob\u00f4s em rede<\/h2>\n<\/p><\/div>\n
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Atualmente morando em Porto Alegre, Let\u00edcia d\u00e1 continuidade \u00e0 sua trajet\u00f3ria acad\u00eamica no doutorado em computa\u00e7\u00e3o da UFRGS. O foco agora \u00e9 em sistemas com m\u00faltiplos rob\u00f4s coordenados entre si. <\/p>\n<\/p><\/div>\n

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A ideia \u00e9 estudar como diferentes rob\u00f4s \u2014 com formatos, tamanhos e capacidades variadas \u2014 podem trabalhar em conjunto em tarefas como mapeamento, explora\u00e7\u00e3o de ambientes e coopera\u00e7\u00e3o em espa\u00e7os dom\u00e9sticos ou industriais. <\/p>\n<\/p><\/div>\n

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“O doutorado tem quatro anos e eu s\u00f3 estou no in\u00edcio, ent\u00e3o a ideia ainda pode mudar um pouco. Mas, inicialmente, eu estou trabalhando com multi-rob\u00f4s, que seriam v\u00e1rios rob\u00f4s que eles podem se coordenar para fazer uma tarefa, para construir um mapa de um ambiente, para andar junto, para v\u00e1rias aplica\u00e7\u00f5es”, comenta. <\/p>\n<\/p><\/div>\n

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Futuro acess\u00edvel?<\/h2>\n<\/p><\/div>\n
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A pesquisadora reconhece que o custo atual dos rob\u00f4s como o TIAGo ainda \u00e9 alto. Segundo ela, trata-se de uma plataforma, voltada para a pesquisa e altamente customiz\u00e1vel, com possibilidade de acoplar diversos sensores. <\/p>\n<\/p><\/div>\n

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Apesar disso, ela acredita que a tend\u00eancia \u00e9 de que rob\u00f4s dom\u00e9sticos se tornem mais acess\u00edveis nos pr\u00f3ximos anos, ainda que n\u00e3o saiba prever quando isso deve ocorrer. <\/p>\n<\/p><\/div>\n

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\u201cN\u00e3o \u00e9 minha \u00e1rea de pesquisa, eu sou mais interessada em entender como o rob\u00f4 funciona de fato, mas acredito que economicamente vai ficar mais vi\u00e1vel no futuro”, aposta. <\/p>\n<\/p><\/div>\n

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Orientadores do projeto do rob\u00f4 TIAGo-135:<\/strong> <\/p>\n<\/p><\/div>\n

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  • Orientador: Prof. Dr. Renan Maffei<\/li>\n
  • Co-orientador: Prof. Dr. Mariana Kolberg<\/li>\n
  • Co-orientador: Prof. Dr. Jim Torresen<\/li>\n<\/ul><\/div>\n
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    V\u00cdDEOS: Tudo sobre o RS<\/h2>\n<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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